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    龍門式蓋梁自動焊接機器人設備安裝調試方法分享

    發布時間:2020-4-16    本文被閱讀 2432 次

    1.測量機器跨度輪距,記錄尺寸;2.選好場地,選好操作臺位置?,準備鋪工字鋼;3.把2根工字鋼按選好場地鋪設,跨距根據測量輪距鋪設;4.用水平測量儀及高度尺每2米測量工字鋼實際高度,并記錄在

    1.測量機器跨度輪距,記錄尺寸;

    2.選好場地,選好操作臺位置 ,準備鋪工字鋼;

    3.把2根工字鋼按選好場地鋪設,跨距根據測量輪距鋪設;

    4.用水平測量儀及高度尺每2米測量工字鋼實際高度,并記錄在冊;

    5.以低數值為基準,用準備好的墊板調整工字鋼高度,使所有點誤差≤3MM;

    微信圖片_20200415165237.jpg

    6.把選定操作臺的那邊定為主邊,鋪設主邊導軌;(A導軌上齒條槽靠向外邊B導軌占工字鋼中間C固定兩頭拉魚線,調導軌使導軌保證一條直線.D把導軌墊塊調兩邊距離一樣,焊接固定墊塊)

    7.輔邊導軌鋪在輔邊工字鋼上,以主邊為基準,用米尺拉兩邊軌距使軌距和輪距保持一樣,半米拉一次。調整輔邊墊塊,使導軌墊塊兩邊距離一樣。焊接輔邊墊板;

    8.用水平測量儀及高度尺每2米測量導軌實際高度,記錄在冊;

    9.以低數值點為基準調整導軌高度及水平度,使其保持一致(誤差范圍≤1MM)

    詳情_02.jpg

    10.緊固導軌螺絲;

    11.安裝齒條;(注意齒條與齒條對接點不能有間隙,可用齒條反卡在對接點)

    12.吊裝機器,使基準輪偏心輪貼緊導軌兩側;

    13.縱向電機安裝到位脫開齒輪,用手推機器中間位置,使其沿導軌方向滑動到兩頭,看有無碰電機齒輪及螺絲的情況;

    14.安裝拖鏈及外圍,接供電,運行系統X,Y方向,看電機方向和系統是否一致,(注意Y兩電機方向)斷電,卡縱向電機到齒條,調試機器;

    15.根據圖紙焊接切割料臺,放置導軌內。

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